Nidaamka palletizing robot-kan wuxuu gaari karaa hawlo isbarbar socda oo dhowr xariiq ah: robot warshadeed oo heersare ah ayaa lagu habeeyey xarunta goobta shaqada, iyo khadadka wax soo saarka ee madax-banaan ee badan ayaa si isku mid ah ugu xiran dhamaadka hore.
Nidaamkani waxa uu ku qalabaysan yahay hab-aragti caqli-gal ah iyo habka sawir-qaadista. Waxay si sax ah u aqoonsan kartaa booska, xagasha, cabbirka iyo nooca baakadaha ee agabka si aan kala sooc lahayn u imanaya ee xariiqda gudbinta wakhtiga dhabta ah. Iyada oo loo marayo algorithms aragga sare, waxay si sax ah u heshaa dhibcooyinka wax-ku-qabsiga (sida xarunta sanduuqa ama boosaska hore ee xajinta), hagidda robot-ka si uu u sameeyo hagaajinta qaabka ugu habboon gudaha millise-ilbiriqsi gudahood, gaarista ku dhawaad qabsashada saxda ah ee aan cillad lahayn. Farsamadani waxay si weyn u yaraynaysaa shuruudaha adag ee safka alaabta.
Waxa kale oo ay ku qalabaysan tahay is-dhexgal hawleed fudud oo dareen leh iyo nidaam waxbarid, taas oo u sahlaysa hawl-wadeenada in ay si fudud wax uga beddelaan oo ay u qeexaan caddaymaha badeecadaha cusub (sida cabbirka, qaabka kaydinta bartilmaameedka, iyo barta wax qabad), oo ay abuuraan barnaamijyo cusub oo is-dul-saarid ah. Hawl-wadeenadu waxay maamuli karaan cuntooyinka kala duwan, noocyada kala duwan ee badeecadaha u dhigma ee tilmaamaya palette-ka, qaababka wax-ku-dul-saar ee ku habboon, habaynta xajinta iyo dariiqyada dhaqdhaqaaqa ayaa dhammaantood loo kaydin karaa "cunto karinta". Markaad bedesho qaabka khadka wax soo saarka, kaliya adoo taabanaya shaashadda hal gujis, robot-ku wuxuu isla markiiba bedeli karaa qaabka shaqada wuxuuna bilaabi karaa inuu si sax ah u dhejiyo iyadoo la raacayo caqliga cusub, isagoo ku cadaadinaya wakhtiga joojinta ee beddelka muddo aad u gaaban.
- Kordhinta Qiimaha: Ku beddelashada khadadka wax-soo-saarka badan oo leh hal goob shaqo maadaama xalka dhaqameed uu yareynayo iibka qalabka iyo kharashyada rakibidda. Automation-ku waxa uu yareeyay culayskii shaqada ee cuslaa ee habka paletteing, isaga oo si weyn u dhimaya kharashaadka iyo kordhinta waxtarka.
- Xaqiijinta tayada: Ciribtirka khaladaadka iyo khatarta ay keento daalka bini'aadamka ee palleting (sida isugeynta rogan, sanduuqa sanduuqa, iyo meelaynta khaldan), hubi in alaabta la dhammeeyey ay ilaaliyaan qaab nadiif ah ka hor gaadiidka, yareeyaan khasaaraha inta lagu jiro hababka gaadiidka ee xiga, iyo ilaalinta sawirka astaanta.
- Amniga Maalgelinta: Madal farsamo waxay ku faantaa waafaqid qalab gaar ah (AGV, MES dhexgalka) iyo scalability (nidaamka aragtida ikhtiyaariga ah, khadadka wax soo saarka dheeraad ah), si wax ku ool ah u ilaalinaya qiimaha maalgashiga muddada-dheer ee ganacsiga.
Goobta shaqada ee laba geesoodka ah ee laba geesoodka ah ma aha oo kaliya mishiin bedelaya shaqada aadanaha; Taa beddelkeeda, waa udub dhexaadka muhiimka u ah warshadaha wax soo saarka elektaroonigga ah maadaama ay u dhaqaaqeyso mustaqbal dabacsan oo caqli badan. Iyada oo ay la socoto qaab-dhismeedkeeda wax-ku-oolnimada leh ee gaarka ah, oo ay weheliso tignoolajiyada horumarsan ee robot-ka sida laqabsiga la-qabsiga, hanuuninta muuqaalka, iyo beddelka degdegga ah, waxay dhistay "cutubka dabacsan" dhammaadka saadka ee warshadda elektiroonigga ah.
Waqtiga boostada: Agoosto-19-2025
