Haddii aad rabto inaad doorato oo aad iibsatopalletizer ku habboon, wali waxay kuxirantahay baahida dhabta ah ee mashruuca. Waxaa lagu talinayaa in la tixgeliyo dhinacyada soo socda:
1. Culays iyo cududtaako
Marka hore, culeyska loo baahan yahay ee cududda robotka waa in lagu qiyaasaa iyadoo lagu salaynayo miisaanka alaabta la rari doono iyo nooca xajinta loo baahan yahay. Guud ahaan, waxa jira xidhiidh togan oo u dhexeeya culayska iyo dhererka cududda. Waxa kale oo suurtogal ah in alaabtaadu ay fudud yihiin, laakiin gogoshaadu waa mid aad u weyn, markaa taako cudud ee cudud yar oo roboti ah kuma filna. Markaa waa lagama maarmaan in la tixgeliyo labadaba culeyska iyo cududda isku mar.
Jaantuska: Baallaha Lilan 1m*1.2m
2. Meel bannaan iyo sagxadaha
Xor ayaad u tahay inaad doorato nooc kasta oo palletizer ah oo aad jeceshahay haddii aad ku jirto dabaqa koowaad oo aaggu ku filan yahay.
Haddii aad kor ku jirto, waa in aad xisaabta ku dartaa dhererka sagxadda, awoodda rarka sagxadda, iyo habka palletizer-ku u korayo si looga hortago wax kasta oo la xiriira dhismaha ama khataraha kale ee badbaadada. Sababtoo ah qaar ka mid ah warshadaha qadiimka ah ayaa laga yaabaa inay awoodaan oo kaliya inay taageeraan 300 kg oo miisaan ah, inkastoo xaqiiqda ah in robots waaweyni ay miisaankoodu ka badnaan karaan tan, weli waa wax aan macquul ahayn in la xakameeyo qiyaasta wax-ku-oolka ah ee waxtarka leh, xitaa farsamooyinka sida cagaha fidinta.
Sawirka:Lilan palletizer, oo taagan 2.4 mitir
3. garaaca palleting
Robotyada warshadahawaxaa laga yaabaa in loo baahdo in loo isticmaalo halkii robots-ka-shaqeynta haddii khadka wax-soo-saarku uu si dhaqso ah u socdo. Qalabka palletizer-ka leh culeyska weyn waa in la tixgeliyo haddii aad rabto in aad soo qaadato dhowr alaab oo culus hal mar. Haddii xawaaruhu sarreeyo, nidaam wax-qaadis oo dheeri ah, laba mashiin oo palleting si ay xariiqda wada qabtaan, ama lakabka oo dhan ayaa loo baahan karaa.
Sawirka:Mashiinka palletizer coordinate servo tiir laba jibaaran Lilan
4. Qiimaha
Robot palletizing, servo coordinate palletizing, iyo gantry palletizing mid kastaa wuxuu leeyahay faa'iidooyin iyo cillado ay tahay in la tixgeliyo iyadoo ku xiran duruufaha. Intaa waxaa dheer, qiimaha gacanta robotka ayaa asal ahaan si togan ugu xiran dhererka cududda cududda, isaga oo ka tagaya xoogaa yar laakiin aan luminayn.
Xidhiidhada la xidhiidha:waa maxay noocyada kala duwan ee palletizers
5. Shuruudaha shaqada ee gaarka ah
Tusaale ahaan, macaamiisha qaarkood waxay u baahan yihiin inay doortaan palletizer-ka isku mar la kulmi kara waxyaabo badan sababtoo ah waxay si joogta ah u baahan yihiin inay beddelaan khadadka iyo alaabta waxayna haystaan alaabooyin kala duwan oo kooxo yaryar ah.
Macaamiisha waxaa laga yaabaa, tusaale ahaan, inay qeexaan in furitaanka boorsada ay u jeeddo gudaha iyo calaamadda sanduuqa kartoonada ay u jeeddo dibadda marka ay dooranayaan palletizer, ama waxay waydiisan karaan soo-saaraha inuu sameeyo hagaajintan ka hor.
Doorashada iyo helida palletizer ku habboon ayaa ugu horayn ku xidhan duruufaha gaarka ah ee goobta wax-soo-saarka iyo baakadaha qofka. Doorashada palletizer-ka leh kharash-oolnimo sare iyo hawlo buuxin kara shuruudaha ayaa lagula talinayaa.
NALA SOO XIRIIR SI AAD U QABANAYSO BAAQ OO AAD KA WADA HADALSO MASHRUUCAAGA!
Waqtiga boostada: Oct-11-2024
