Nidaamka rarka weelka otomaatiga ah (oo ku qalabaysan gaadhiga AMR-ka raadraacay)
Sharaxaad Gaaban:
Hal-abuurnimo:Qaab cusub oo otomaatig ah oo isku xidha kala-soocidda, gudbinta, la socodka, qaabaynta, iyo kaydinta alaabta la dhammeeyey;
Dejinta tooska ah iyo rarista baabuurta ee sanduuqyada sigaarka ee la dhammeeyey waxaa lagu gaari karaa iyadoo loo eegayo qaabab kala duwan (oo ay ku jiraan dhererka gaariga, ballaca, dhererka, iyo haddii ay jirto meel hore loo rogo);
Waxtarka leh:Tignoolajiyada aqoonsiga sawirka sawirka 3D waxa ay caawisaa in la gaadho aqoonsi wax ku ool ah, kor u qaadista hufnaanta gaadhiga, si weyn u dhimaysa shaqaalaha saadka, xoogga shaqada, iyo wakhtiga rarista.
Sirdoonka:Habka rarka gaadhiga yar ee AMR waxa uu bedelayaa raritaanka fargeetada hore iyo ku shubista gacanta, wakhtiga ku haboon xisaabinta in ay jiri doonaan shilal inta lagu jiro raritaanka baabuurka, in sanduuqa qiiqa uu leexleexan yahay ama uu waxyeeloobay, gaadhista si toos ah iyo xog xog leh, iyo isku xidhka khadka oo dhan.
Amniga:Isticmaalka algorithms si aad si sax ah u heshid oo aad u qabsato sanduuqa sigaarka, si looga fogaado waxyeellada xirmada sigaarka oo loo hubiyo badbaadada alaabta;
Bey'ad shaqo oo otomaatig ah oo xiran ayaa yareyneysa waxyaabaha aan badbaadada lahayn waxayna hubisaa jawi shaqo oo ammaan ah shaqaalaha;
Qalabku wuxuu isticmaalayaa kamarad 3D si uu u sawiro xidhmada iyo barta wax soo saarka xogta daruurtu waxay xisaabisaa isku-duwayaasha boosaska ee dusha sare ee sanduuqa. Robot-ka depalletizing si sax ah ayuu u tirtiraa sanduuqa iyadoo ku saleysan isku-duwayaasha boosaska ee dusha sare ee sanduuqa. Kamarada 3D waxay sidoo kale iskaan kartaa oo aqoonsan kartaa in dusha sare ee sanduuqa ay dhaawacday ama wasakhaysan tahay. Robot-ka dhidibada leh ee 6-da ah waxa loo isticmaalaa in lagu baabiiyo xidhmada, oo loo rogo badeecada 90 ° oo la dhigo. Xajiyaha depalletizing wuxuu ogaan karaa nambarada santuuqyada kala duwan ee qabashada, sida 2 ama 3 sanduuq, marka loo eego nooca xirmada. Waxay gaari kartaa xal otomaatig ah oo depalletizing si toos ah, dib-u-warshad otomaatig ah dib-u-warshadaynta, iyo soo-saarka sanduuqa otomaatiga ah. Ka dib, marka baabuurka AMR uu si iskiis ah u dhex maro socodka SLAM lidar navigation oo uu si joogto ah u saxo booska jidhka, baabuurka AMR waxa uu ugu dambayntii dhexda u noqon karaa gaadhiga. Kaamirada 3D ee gaadhiga AMR waxay baadhaysaa xogta goobta qaadka waxayna dib u soo celisaa iskuduwayaasha boosaska ee geeska hoose ee midig ee madaxa gaadhiga robotka rarka. Robot-ka wax lagu shubo waxa uu qabsadaa santuuqyada oo ka dhigaa iyaga oo ku salaysan isku-duwayaasha geesaha. Kamarada 3D waxay sawirtaa isku-duwayaasha sanaaduuqda uu robot-ku ku raray wakhti kasta waxayna xisaabisaa dhibcaha geesaha. Waxay xisaabinaysaa haddii ay jiraan isku dhacyo iyo haddii sanduuqyadu ay leexleexan yihiin ama ay waxyeelloobeen inta lagu jiro rarka kasta. Robotku waxa uu saxaa habka wax-soo-saarka ee ku salaysan xogta barta geeska la xisaabiyay. Ka dib marka uu robotku dhinac ka dhigo, AMR vechile waxa uu dib u gurtaa masaafo hore loo sii go'aamiyay si uu safka xiga ugu shubo. Si joogto ah ayay u rartaa oo dib ugu noqotaa ilaa gaadhiga laga buuxiyo sanduuqyo. Baabuurka AMR wuu ka baxayaa gaadhiga wuxuuna sugayaa baabuurka xiga si uu u raro sanduuqyada.
Nashqada nidaamka xirxirida oo dhameystiran
Qaabeynta ugu weyn
| Gacanta Robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Matoorka | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Dareemaha korantada | XANUUNSAN |
| Shaashada taabashada | Siemens |
| Qalabka danab yar | Schneider |
| Terminalka | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Dhuuqida saxanka | PIAB |
| Qaadashada | KF/NSK |
| Bamka faaruqinta | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Saxan silsilad/silsilad | Intralox/rexnord/Regina |
Sharaxaada qaabdhismeedka ugu weyn
Muqaalo badan ayaa muujinaya
- Nidaamka Soodejinta Koonteenarka Tooska ah (Ku Qalabaysan Gaadhi La Raad-raacay AMR)
