Habka shubanka kartoonada tooska ah
Sharaxaad Gaaban:
Hal-abuurnimo:Qaab cusub oo otomaatig ah oo isku xidha kala-soocidda, gudbinta, la socodka, qaabaynta, iyo kaydinta alaabta la dhammeeyey;
Dejinta tooska ah iyo rarista baabuurta ee sanduuqyada sigaarka ee la dhammeeyey waxaa lagu gaari karaa iyadoo loo eegayo qaabab kala duwan (oo ay ku jiraan dhererka gaariga, ballaca, dhererka, iyo haddii ay jirto meel hore loo rogo);
Waxtarka leh:Tignoolajiyada aqoonsiga sawirka sawirka 3D waxa ay caawisaa in la gaadho aqoonsi wax ku ool ah, kor u qaadista hufnaanta gaadhiga, si weyn u dhimaysa shaqaalaha saadka, xoogga shaqada, iyo wakhtiga rarista.
Sirdoonka:Habka rarka gaadhiga yar ee AMR waxa uu bedelayaa raritaanka fargeetada hore iyo ku shubista gacanta, wakhtiga ku haboon xisaabinta in ay jiri doonaan shilal inta lagu jiro raritaanka baabuurka, in sanduuqa qiiqa uu leexleexan yahay ama uu waxyeeloobay, gaadhista si toos ah iyo xog xog leh, iyo isku xidhka khadka oo dhan.
Amniga:Isticmaalka algorithms si aad si sax ah u heshid oo aad u qabsato sanduuqa sigaarka, si looga fogaado waxyeellada xirmada sigaarka oo loo hubiyo badbaadada alaabta;
Bey'ad shaqo oo otomaatig ah oo xiran ayaa yareyneysa waxyaabaha aan badbaadada lahayn waxayna hubisaa jawi shaqo oo ammaan ah shaqaalaha;
Toos ahrarista kartoonnadanidaamka,
rarista kartoonnada,
Qalabku waxa uu isticmaalaa kamarad 3D si uu u sawiro xidhmada iyo barta wax soo saarka ee xogta daruurtu waxa ay xisaabisaa iskuduwayaasha boosaska ee dusha sare ee sanduuqa. Robot-ka depalletization-ka ayaa si sax ah u tirtira sanduuqa iyadoo ku saleysan isku-duwayaasha boosaska ee dusha sare ee sanduuqa. Kamarada 3D waxay sidoo kale iskaan kartaa oo aqoonsan kartaa in dusha sare ee sanduuqa ay dhaawacday ama wasakhaysan tahay. Robot-ka dhidibada leh ee 6-da ah waxa loo isticmaalaa in lagu baabiiyo xidhmada, oo loo rogo badeecada 90 ° oo la dhigo. Xajiyaha depalleting-ku wuxuu ogaan karaa nambarada santuuqyada kala duwan ee qabashada, sida 2 ama 3 sanduuq, marka loo eego nooca xirmada. Waxay gaari kartaa xal otomaatig ah oo depalletizing si toos ah, dib-u-warshad otomaatig ah, iyo soo-saarka sanduuqa otomaatiga ah. Ka dib, marka baabuurka AMR uu si iskiis ah u dhex maro SLAMlidarnavigation oo uu si joogto ah u saxo booska jidhka, baabuurka AMR waxa uu ugu dambayntii dhexda u geli karaa gaadhiga. Kamarada 3D ee gaadhiga AMR waxay baadhaysaa xogta kaydka ee gaadhiga waxayna dib u soo celisaa iskuduwayaasha cidhifka midig ee geeska midig ee madaxa gaadhiga robotka rarka. Robot-ka wax raraya waxa uu qabsadaa santuuqyada oo ka dhigaa iyaga oo ku salaysan isku-duwayaasha geesaha. Kamarada 3D waxay sawirtaa isku-duwayaasha sanaaduuqda uu robotku ku dul urursan yahay wakhti kasta waxayna xisaabisaa dhibcaha geesaha. Waxay xisaabinaysaa haddii ay jiraan isku dhacyo iyo haddii sanduuqyada ay leexleexan yihiin ama ay waxyeelloobeen inta lagu jiro rarka kasta. Robotku waxa uu saxaa meesha wax lagu shubayo iyadoo lagu salaynayo xogta barta geeska la xisaabiyay. Ka dib marka uu robotku dhinac ka dhigo, AMR vechile waxa uu dib u gurtaa masaafo hore loo sii go'aamiyay si uu safka xiga ugu shubo. Si joogto ah ayay u rartaa oo dib ugu noqotaa ilaa gaadhiga laga buuxiyo sanaadiiqda. Baabuurka AMR wuu ka baxayaa gaadhiga wuxuuna sugayaa baabuurka xiga si uu u raro sanduuqyada.
Nashqada nidaamka xirxirida oo dhameystiran
Qaabeynta ugu weyn
| Gacanta Robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Matoorka | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Dareenka korontada | XANUUNSAN |
| Shaashada taabashada | Siemens |
| Qalabka korontada oo hooseeya | Schneider |
| Terminalka | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Suckingdisc | PIAB |
| Qaadashada | KF/NSK |
| vacuum bamka | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Saxan silsilad/silsilad | Intralox/rexnord/Regina |
Sharaxaada qaabdhismeedka ugu weyn
Muqaalo badan ayaa muujinaya
- Nidaamka Soodejinta Koonteenarka Tooska ah (Ku Qalabsan Baabuurka La Raad-raacay ee AMR)
Nidaamka rarka robotku waxa uu awoodaa in uu si dabacsanaan ah u hagaajiyo masaafada gaadiidka, dejiyo baabuurta waaweyn ee dhererkoodu kala duwan yahay, oo uu sameeyo gaadiidka isgaadhsiinta. Si toos ah ula qabso hab-dhaqanka alaabta si aad u ilaaliso xasilloonida rarka. Mawqifka saxda ah iyo go'aaminta dabeecadda alaabta waxaa lagu gaaraa adeegsiga tignoolajiyada aragtida 3D. Ururi nidaamka kaydinta, u kaydi alaabta si ku meel gaar ah, isku xidh khadka wax soo saarka, oo hagaaji heerka wax-soo-saarka.
